שלום
אני רוצה לבנות לבד רובוט מנקה כמו IROBOTׂׂ
באמצעות בקר ARDUINO ושתי משאבות וואקום קטנות

חשבתי לקנות שלד מוכן כמו זה


[התמונה הבאה מגיעה מקישור שלא מתחיל ב https ולכן לא הוטמעה בדף כדי לשמור על https תקין: http://img.dxcdn.com/productimages/sku_151803_2.jpg]


http://dx.com/p/dual-layer-4-motor-...153016&u=151803


מה שאני לא מבין זה איך אני גורם לרובוט להסתובב (ימינה או שמאלה).
בשביל לסובב את הרובוט צריך מערכת היגוי (כמו שיש במכונית) כלומר סיבוב בזווית של שני הגלגלים הקדמיים.

סיבוב של הגלגלים הימניים קדימה והשמאליים אחורה לא יביא לפנייה של הרובוט כי יש לו ארבעה גלגלים ולא שניים.

לפי מה שאני רואה את הרובוט הנל אפשר להזיז רק קדימה/אחורה, אולי אני טועה?

תודה

כן אתה טועה..

ההיגוי שלו מתבצע כמו היגוי טנק.

מכבים / מאטים צד אחד, או מסובבים בכיוון הנגדי.

בפועל לא צריך 2 מנועים לכל כיוון מספיק מנוע אחד לכל צד, וגלגל עזר מאחור או מנוע בכל צד וגלגל עזר מקדימה ומאחורה.

• שיהיה יום נפלא.
• עשוי להכיל בוטנים, חלקי אגוזים, סרקזם, אירוניה, ואף ציניות

נגיד אני מסובב את שני הגלגלים הימניים קדימה.
שני הגלגלים השמאליים "יבלמו" את הרובוט מלהסתובב שמאלה.
האופצייה היחידה שהוא יסתובב שמאלה היא אם שני הגלגלים השמאליים יחליקו מהמשטח עליו נוסע הרובוט.

בדיוק ככה טנקים מסתובבים, ואפילו bobcat.

Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the Universe is winning. -Rick Cook

בגדול כן, השמאליים יחליקו, זה מה שקורה. אתה גם יכול לסובב בו זמנית את השמאליים אחורה, ואז תקבל סיבוב על המקום.

..