קונצרן דאיוו הדרום-קוריאני מוכר בארץ בעיקר בהקשר של כלי רכב (מי לא מכיר "דיאהו"..?), בפועל הוא מחזיק חטיבות לייצור כמעט כל מוצר צריכה אפשרי. חטיבת התעשיה הבטחונית שלו - שלפני עשור נמכרה ונקראת כיום S&T Motiv - תכננה וייצרה בתחילת שנות ה-80 רובה סער לצבא קוריאה. הרובה K1 נכנס לשימוש בשנת 1984 והחליף את ה-M16A1, למרות שהמבנה שלו מבוסס רק חלקית על הנשק האמריקאי. הכלי המקורי דמה מאוד לרוס"ר AR18, ונבדל מהכלים האמריקאים במנגנון מבוסס בוכנה (כמו HK416 המוכר). לאורך השנים הכלי עבר מספר שדרוגים ושינויים, ובהמשך לגרסה מקוצרת בשם K1.
השוואת דורות ההמשך, למעלה K2C עם מסילות מובנות ומתחתיו K2C1 בו ניתן לחבר מסילות לפי הצורך
חייל בעמדת שמירה עם K2C, עדיין עם הקת המקורית
K2C1 ומאחורי K2
תמונה השוואתית מסודרת
K2 עם מטול K201, שהוא למעשה M203 מיוצר ברישיון.
האח הקטן, תמ"ק K1A. בניגוד לרוס"ר שזכה לכמה גרסאות, התמ"ק יוצר בדגם אחד בודד (K1) שבתחילת דרכו סבל מתקלות ובעיות. לכן, כל הכלים שכבר יוצרו עברו לאחר שנה שדרוג ויישור קו לדגם K1A.