כמו שכבר כתבתי באשכולות קודמים, קניתי בקר מחול שמכיל מעבד ATmega168
תכנתתי בו כבר כמה דברים קטנים ועכשיו אני רוצה לעבור למשהו יותר רציני.

הזה משהו שהעלתי אליו:


זה מנגן ומדליק לדים לפי התו המתאים.
מה שאני רוצה לבנות כעת זה רובוט.
יש לי מליון מנועי DC שפירקתי מכל מקום אפשרי + בסיס מפרספקט
יש לי שלוש שאלות בנוגע אליו:.
1. כיצד אני מחבר מנועים לבקר שלי ? -> כמובן שאני יכול לחבר מנועים בצורה ישירה כמו לדים . אבא שלי אמר שזה ממש לא מומלץ כי זה יכול לשרוף את הבקר. בגלל ההספק הרב שהמנועים לוקחים . על המנועים לא כתוב שום דבר (מנועים קטנים שפירקתי פעם מטייפים ומדיסקמנים). הבקר עצמו מוציא עד 40ma. אני חושב שצריך לחבר את המנועים דרך ממסר או דרך טרנזיסטור כלשהו. ממסר אין לי ממש ואני צריך די הרבה. ועם טרנזיסטור אין לי ממש מושג איך משתמשים.

2. כיצד אני יכול ליצור חיישנים לרובוט? -> כמובן שאני יכול ליצור חיישן מגע שכאשר הרובוט נוגע בקיר הוא משנה כיוון -> לחצן. אבל אני רוצה לעשות משהו שיקלוט את הקיר מרחוק. ראיתי באינטרנט שניתן להשתמש בחיישן אולטרסוני, אבל המחיר שלו בשמיים.ניתן איכשהו להשתמש בזוג דיודות IR שמכוונות לקיר ? כך שבמרחק מסויים הקיר יחזיר את ההשתקפות של האור אינפרא אדום וככה בעצם הוא "יקלט" ע"י הרובוט?

3. יש לי כמעט כל מה שאני צריך לרובוט הזה - חוץ מגלגלים. בארץ לא מצאתי מקום שניתן לקנות בו גלגלים. (פירוק ממכוניות על שלט הוא לא אפקטיבי כי נאי צריך גלגלרים שיתחברו למנוע DC עם הקוטר הספציפי. ) מצאתי אתר בחול שמוכר גלגלים, כדאי לי לקנות את הגלגלים האלו ?
http://www.pololu.com/catalog/product/65

תודה וסליחה על החפירה

שאלה:

יכול להיותשזה מה שאני צריך בנוגע למד מרחק ?

http://www.pololu.com/catalog/product/136

על דבר כזה בדיוק דיברתי. איך זה כל כך זול יחסית לאולטרסוני ? יכול להיות שזה לא אמין ? למה כל הרובוטים עובדים עם חיישנים אוטלטרסונים ולא עם חישני IR כאלה ?

אולי בגלל זה:

ציטוט:

distance measuring range: 10 cm to 80 cm (4" to 32")

כנראה אולטרסוני בעל טווח מדידה גדול יותר.

הייתי שמח לעזור לך בנוגע לשאר אם הייתי יודע...