האם קיים כזה דבר שחובה לשלם דמי שירות במקום מסוים ?

להרחיב, היינו בבר ולקחו מאתנו בהתחלה פקדון את החוגר של חבר שלי. אחר כך איזה בלבול עם הכספים לא ידענו שלוקחים מינימום סכום מסוים גם מאנשים שלא הזמינו כלום ובסוף סגרנו בדיוק את החשבון בקושי, אבל המלצר (שדרך אגב היה נוראי ולקח לו 40 דקות להביא כוס בירה) לא הסכים להחזיר את החוגר עד שלא נשים לפחות 10% טיפ, ואמר שזה חוק

קיים חוק כזה?

חוק הגנת הצרכן קובע שעל העסק להציג את מחירו הכולל של המוצר, ומחירו אמור לכלול את כל מרכיביו. (לדוגמא, אם הזמנת מנה במסעדה, המחיר אמור לכלול את התשלום על האוכל, לשף, שכירות של המקום וכו'.. כמובן שלא היית משלם בנפרד לשף, ולכן אינך אמור לשלם בנפרד גם למלצר)
כמו כן, ניתן לקבוע מראש שישיבה בעסק כלשהו מחייב לשלם דמי שירות של 10%, אולם דבר זה אמור להיות מיודע מראש.
לפי הסיפור שלך, נראה לכאורה שהעסק פעל בניגוד לרוח החוק.