לפני שאשאל את שאלתי, רציתי לדעת אם מותר לפרט איך עובד הימ"ס בדוהר במסגרת ב"ש, אם כן, אוכל לשאול, אם לא, שכחו מזה....

שנמצא מאחורי אחד מגלגלי המרכוב ותפקידו להמיר כל פולס חשמלי למרחק?

לעולם אשא דגלך בגאווה

אוקיי, אני מבין שאפשר.
בקיצור לפי איך שהבנתי התומ"ת מחשב את מיקומו בשילוב עם GPS והימ"ס, שמודד את התקדמות התומ"ת על פי מדידה של סיבוב הגלגל פניות וכו'.
מטבע הדברים שיטת מדידה זו אינה מדוייקת (צידודים יבשים, עליות וירידות או דברים אחרים שעלולים להטעות את המערכת), ובנוסף צירוף הGPS לזה בוודאי שלא מוסיף דיוק.
בשל כך יש צרוך להשתמש בנקודת עדכון בכניסה למרחב.

שאלתי, מדוע לא משקיעים יותר בתחום הGPS ומשתמשים בו, או בו בלבד (שעל ]י הנתונים שאמרו לנו, הוא המדוייק מבין השניים לטווח הארוך)?

ואני לא יודע איך זה היה אצלך, אבל בסוללות שבהן שירתתי היו לא מעט תקלות למקלטי ה- GPS.
אני חושב שיש לשמר את שני האמצעים הנ"ל ולעשות בהם שימוש משולב, כך זה יביא לתוצאות מיטביות.

יש עוד הסבר, עיקרי, ומבלי להרחיב עליו אומר רק שהוא קשור לכך שעדיף שלכל הכלים יוזנו נתונים שהגיעו ממקלט אחד.

לעולם אשא דגלך בגאווה

יכול להיות שבזמנו היה עדיף. על פי נסיוני, הגברילי היה אחראי לרוב על סטיות,
לגבי הסיבה השנייה, בכל מקרה כשנכנסים למרחב ויש זמן עושים בדיקה עם GPS בבוגי השלישי... אתה מבין למה אני מתכוון, ומגיעים לאותה תוצאה גם ללא הגברילי.

יש כאן עניין של אחידות- שכולם יזינו נ"צ שניתן ע"י אותו מקלט. ככה, אם יש סטייה אז היא אותה סטייה אצל כולם.

לעולם אשא דגלך בגאווה

http://www.iai.co.il/sip_storage/files/1/34091.pdf

בלינק ניתן לראות ברושור למערכת ניווט דומה מתוצרת תע"א.
המערכות הנ"ל מבוססות על 3 רובדי ניווט - GPS המוכר לכולם, IMU - INERTIAL MEASUREMENT UNIT ואודומטריה.

ה IMU היא יחידה המכילה לרוב מדידי תאוצה ומדידי מהירות זויתית (ג'ירוסקופ) ב 1 - 3 דרגות חופש (הן לתאוצה והן למהירות הזויתית - סה"כ מקסימום 6).
במידה ויש לך חיישנgים בכל 6 דרגות החופש, ע"י אינטגרציה כפולה של התאוצה ואינטגרציה בודדת של המהירות הזויתית אתה יכול לקבל את מיקומו הרגעי של חפץ כלשהו במרחב ביחס לנקודת המדידה הקודמת. אם קצב הדגימה יהיה מהר מספיק אתה מקבל את המסלול שאותו עבר החפץ מנקודת התחלת המדידה.

אודומטריה (במקרה הנ"ל) היא שיטת ניווט המבוססת על ספירת סיבובי הזחל הימני והשמאלי , לרוב ע"י אנקודר אופטי וע"י חישוב גאומטרי פשוט יחסית מציאת כיוון ומרחק הנסיעה.
ברכב זחלי לשיטה הזאת יש המון מגבלות כשיטה עצמאית, בשל החלקות זחל שקשה מאד למדוד אותן אך יש לו יתרונות אחרים בשילוב עם IMU.

את כל המידע המתקבל מרובדי הניווט הנ"ל רצוי "להתיך" (DATA FUSION) ע"י שימוש בפילטרים אופטימליים כגון EKF לקבלת שיערוך של המיקום הנוכחי של הכלי בצורה המדוייקת ביותר.

היתרון של מספר שיטות ניווט הן החסינות המתקבלת (בנוגע ל GPS לדוגמה, אין תלות בגורמים חיצוניים ע"מ לבצע את החישוב) והן הדיוק הגבוה שניתן להגיע אליו.

ההסבר הנ"ל הוא מצד אחד קצר מאד ומצד שני קצת טכני - אז אם אתה מעוניין בהרחבה על אחד מהמכלולים שהוזכרו, אני אשמח לפרט.

===========================
If the radiance of a thousand suns
were to burst at once into the sky
That would be like the splendor of the mighty One…
I am became death,the shatter of Worlds.

.

האם עדיין מישהו בחיל התותחנים, או בצה"ל בכלל יודע לנווט באמצעות מפה ומצפן?
האם ניתן להפעיל כיום ארטילריה,- וזאת בין גורמי האש ובין גורמי הקישור- בהסתמך על האמצעים המסורתיים הפרימיטיביים האלה?
עפ"י שמועות שגונבו לאזני, לא היה קש"א מסוגל לטווח אש ארטילרית, ברגע שהתרוקנה לו הסוללה.

נוראי, אבל נכון.
דוהר שמושבת לו היחצ"ב, מושבת לגמרי, וזה קרה לנו בירי מבצעי....

רק במילואים אולי לומדים להשתמש בדברים פרימיטיביים אם נופלים על גדוד כזה.

אם אכן כך הן העובדות, אז לא פלא שכך היו התוצאות!

קריסת יחצ"ב זה ממש נדיר עובדה שכל הסדיר לא שמעתי על זה וגם לא במילואים וזו הפעם הראשונה. ודבר שני יש מקומות שעוד מנווטים עם מפה מצפן ומד קוארדינטות כמו בסוללה שלי, הכל תלוי אם מזניחים את הנושא הזה...

טוב שכחתי לציין שזה קרס בזכות כוח עליון.
שני ימי שישי רצופים, כשהיה חסר כוח אדם על טיפול בעירוב, דקות לפני שבת, היינו נואשים, ואז יחצ"ב תומ"ת 2ב קרס, והמקצוען טיפל ואמר שזה משבית את הכלי ל45 דקות, מה שדי עזר לנו עם העירוב....

תגיד זה לא נס, חנוכה?

>נוח דעתך. המצב זהה גם אצל המטווחים.

There are three kinds of lies: lies, damned lies, and statistics

"After the uprising of the 17th of June the Secretary of the Writers Union had leaflets distributed in the Stalinallee
stating that the people had forfeited the confidence of the government and could win it back only by redoubled efforts.

Would it not be easier in that case for the government to dissolve the people and elect another?" -Bertolt Brecht

I remember very vividly, a few months after the famous pacifist resolution at the Oxford Union visiting Germany and having a talk with a prominent leader of the young Nazis. He was asking about this pacifist motion and I tried to explain it to him. There was an ugly gleam in his eye when he said, "The fact is that you English are soft". Then I realized that the world enemies of peace might be the pacifists - Robert Hamilton Bernays -

אתה יודע מה אמר המשורר גבי "תנוח דעתך"?
דעתי כבר נחה לאורך כל הדרך- אבל שנתי נודדת בלילות.
לא לחינם אמרו הגששים: "בגלל הבטלנות והבטלנים חרב בית המקדש".
הדבר מתחיל בסוללות מבולגנות, כפי שראינו כאן באתר, ממשיך בחוסר יכולת לטווח בלי ציוד שחושב במקומך, ומסתיים בטנק מרכבה מושמד, שכן אותו צוות 2ב, אשר הפגז שלו יכול היה באותו רגע לסכל את שיגור הקורנט, היה עסוק בנס של עירוב.
רבותי, צריך לשנן ולהפנים: אותו כדור שלא כוון כראוי, או שלא נשלח לעבר המטרה במועד- הוא הכדור שאולי יכול היה למנוע עוד אם עבריה להיות אם שכולה.

אני איש רוכב. אנחנו עובדים עם מוטות וכוונת, כמו שאתה מכיר. במילואים האחרונים חנכתי שני מפקדי צוות "דוהר" צעירים, שעברו downgrade (אין לי מונח עברי מתאים) לרוכב. כמובן ששיטות העבודה שלהו נראות להם פרימיטיביות, אבל אין להם תשובה ניצחת לטיעון שלי - אנחנו יורים תמיד. לא מחשב, לא נעליים, לא גברילי ולא GPS שצורכים חשמל או יושבים על מערכת הפעלה. נכ"ת או שני מוטות, כוונת, ויאלה פגז באוויר.

מרקיע שחקים האתר למחקר ותיעוד ההיסטוריה של התעופה בארץ. www.sky-high.co.il

גלריה: www.pbase.com/amirsgv

א. אני לא צוחק.
ב. איני טוען שאין להשתמש בטכנולוגיות מודרניות. אני טוען שאסור לשכוח את האלטרנטיבה, ולדעת להשתמש בה בשעת חירום.
ג. והחשוב מכל- לא להתעצל ולתרגל הכל. חוק מרפי עובד שעות נוספות בשעת חירום!

וזאת משום ש(כרגיל) כמו כל דבר מתוחכם בצבא, הטכנולוגיה נמצאת ביחידות הסדירות ובעוד מספר מצומצם של יחידות מילואים.
ברובן המכריע של יחידות המילואים עובדים עם הכוונת הישנה, מוטות הכינון והנכ"תים.

לגבי ג' אני מסכים איתך- בסדיר אין שום תרגולת של ירי שלא באמצעות מערכת הגברילי, לא שאני מכיר לפחות (עסקתי גם בהכשרה, וכן ויצא לי לירות כמה מאות פגזים בסדיר, רובם בירי מבצעי).
זכורה לי לטובה חליצת פגז מקנה חם בעת ירי מבצעי בגזרת הר דוב- זוהי מצב שלא מתרגלים אותו הרבה, אבל מספיק שיתרגלו אותו פעם-פעמיים באימון, ומידי פעם להזכיר לחיילים מה כל אחד עושה, כדי שבמצב אמת ניתן יהיה לתפעל את האירוע כראוי, וכך אכן היה.

לעולם אשא דגלך בגאווה

ציטוט:

במקור נכתב על ידי b.a אני טוען שאסור לשכוח את האלטרנטיבה, ולדעת להשתמש בה בשעת חירום.

בעייה - עד לפני כמה שנים עוד לימדו כוונת בקורס מפקדים, אבל לא תירגלו, אז הכל נשכח. היום אפילו לא מלמדים ... זאת בדיוק הבעייה. מחשב זה משהו שמועד לא לעבוד, ואז - נשארים עם ה ... ביד !

מרקיע שחקים האתר למחקר ותיעוד ההיסטוריה של התעופה בארץ. www.sky-high.co.il

גלריה: www.pbase.com/amirsgv

downgrade שינמוך.

גם את תותחני הטנקים לא ממש מלמדים מה לעשות כשאין מחשב.
בכל השירות שלי ראיתי רק פעם אחת ירי בתוף טווחים בטווח אמוד (ללא מט"ל).

אני כותב רק מה שאני יודע, או שאני חושב שאני יודע ואם אין לי מה להוסיף - אני שותק, מקשיב ולומד!

© יוסיפון - על כל האמור בהודעה זו חלים כל כללי זכויות היוצרים הקבועים בחוק. לשם קבלת הרשאה להעתקה או לשימוש במידע יש לפנות אלי לדוא"ל yossifoon@fresh.co.il

מר בחור, לפני שאתה תוקף משמיץ ומחרחר ריבים דתיים.
"נס העירוב" התרחש בעזה, בירי על בית חנון.....

אדוני הנכבד, איש לא ניסה לתקוף או לחרחר ובטח לא על נושאי דת. ואני לא "מר בחור" עבורך! אנא אל תפנה אלי יותר .

כשאני עובר על השרשור הזה אני חושב לעצמי שהעובדה שפירקו את העוצבה הקודמת שלי במילואים, רגע לפני שעמדנו להיות משודרגים מרוכב לדורס - אולי גם היא לטובה...

"היטלר מת, סטלין מת ועוד כמה ששכחתי את שמם

ובכל זאת עדיין נשפך כאן דם"