בקיצור נמרץ - לפיקוד יש תחום אחרויות טריטוריאלי ומוקצות לו יחידות שונות מכלל החילות, כאשר עומדת מולו משימה כפי שהוגדרה ע"י המטכ"ל. בארץ הפיקוד הוא דרגה אחת מעל גיס.
לעומת זאת זרוע הוא תיאור תיאורטי - תורתי של השייכות של יחידות שונות, אך הוא אינו בעל שום השלכות מבצעיות או הדרכתיות - זרוע אויר, זרוע יבשה וכו' ובא להבדיל בין היחידות והיכולות.